Окрасочные цеха относятся к весьма вредным производствам. Робот сильно облегчает работу в таких местах. Специальное взрывозащищённое исполнение позволяет использовать робота внутри окрасочной камеры. Работая по заранее заданной траектории, робот покроет все грани и части изделия, не повторяясь, чем сэкономит и краску, и время покраски. При использовании функции контроля скорости движения подвесного конвейера робот может окрашивать и во время его движения. При окраске крупногабаритных изделий, таких как яхты, кузова грузовых автомобилей робот меняется местами с изделием и сам двигается вокруг него по дополнительной линейной оси (треку).

РОБОТИЗИРОВАННОЕ НАНЕСЕНИЕ СОСТАВОВ, ВЕЩЕСТВ:

Окраска, нанесение антикоррозийных составов, клеев, смазок и прочих веществ на различные поверхности - это бесконечный перечень стандартных применений для современного промышленного робота.

Робот дествует по программе, обеспечивающей выполнение определенной, многократно повторяемой последовательности перемещений одновременно отслеживаются все остальные технологические параметры: расстояние, расход, время.

Программа регулирует скорость разбрызгивания вещества. В результате на поверхности детали образуется равномерное покрытие, причем робот всегда обеспечивает более высокое качество окраски, чем человек, которому свойственна неточность движений. Среди других процедур обработки поверхности можно отметить напыление антикоррозийных жидкостей на листы металла для защиты их от химического или физического воздействия окружающей среды, нанесение клеевых составов на поверхность деталей подлежащих соединению.

Важным аргументом в пользу роботизации процессов нанесения химических составов является охрана труда и здоровья человека, а так же существенное увеличение производительности производственного участка.

Автомобилестроительные компании исследовали возможность применения последней операции на этапе окончательной “подгонки” готовых узлов, в частности при монтаже таких элементов, как хромовые вкладыши на кузове автомобиля. При выполнении подобных операций робот помещают в оболочку, которая защищает его от попадания клея и других связующих веществ. Его также можно «обучить» тому, чтобы он время от времени самостоятельно очищался, погружая захватное приспособление в очищающую жидкость.

В данной отрасли существует два типа роботов – взрывозащищенные и не взрывозащищенные. Первый тип роботов для покраски представляет собой герметичные системы, к которым подается сжатый воздух во избежание попадания взрывоопасных веществ. Для контроля герметичности используются датчики давления. Не взрывозащищенные роботы для покраски обладают всеми характеристиками покрасочных роботов, за исключением системы подачи сжатого воздуха. У большинства покрасочных роботов обычно узкие запястья, поскольку для данного применения важна не столько грузоподъёмность, сколько хорошая досягаемость.